נולד בקיבוץ גבעת ברנר להוריו עזרא פימנטל, בן קיבוץ חוליות, חוקר והיסטוריון של הנגב, ויהודית מורפורגו, נצר ליהדות איטליה. הוריו עזבו את הקיבוץ כשפימנטל היה בן שנתיים, ולאחר שנות נדודים רבות התיישבה המשפחה במיתר שליד באר שבע.